林栋把赵小梅的计算纸摊在自己桌上。

从头开始看。

管路内径六毫米。

长度五千八百毫米。

弯头四个。

液压油黏度在二十度下的实测值。赵小梅的数据来源全部标注了，每一项后面都写着测量人和测量时间。

韩铁生量的管路，她量的油温。

他的铅笔沿着她的计算步骤一行一行往下走。

沿程压力损失。

弯头局部损失，四个弯头，每个等效长度约零点三米。

管路弹性膨胀，钢管在高压脉冲下的径向膨胀量，内径六毫米，壁厚一毫米，铬钼钢弹性模量。

这个数据赵小梅也写了。

她在管路弹性膨胀旁边的备注框里写了两个字：忽略。

林栋的铅笔停在这两个字上。

常规液压系统里，管路弹性膨胀对响应时间的影响量级可以忽略。

油液不可压缩，钢管膨胀几个微米，吃掉的压力波能量微乎其微。

但飞控伺服阀的响应窗口是以毫秒计的。

高压脉冲从液压泵传到尾翼伺服阀，六米管路，脉冲前沿极陡，压力在几十毫秒内从零跳到系统额定值。

这个陡峭的压力前沿在钢管内壁上产生径向膨胀，膨胀吸收了一部分脉冲能量，延缓了压力波到达伺服阀的时间。

他把这个被忽略的弹性膨胀量代入赵小梅的公式。

钢管径向体积增量，乘以脉冲持续时间，得出一个毫秒级的延迟量。

所有数据重新拉一遍。

响应时间：零点一八七秒。

和赵小梅算的零点一九秒吻合。

差的那零点零四秒来自管路弹性膨胀对压力脉冲前沿的延缓。

赵小梅没有漏算，她是按工程惯例忽略了。

但在飞控伺服阀这个尺度上，忽略的代价是超出安全阈值将近一倍。

系统光幕弹开了。

【飞控液压响应优化方案。】

【问题：长管路加弯头加钢管弹性膨胀，沿程压力损失叠加脉冲前沿延迟，伺服阀响应时间超标。】

【方案：在尾翼伺服阀进口前加装氮气预充式蓄压器，蓄压器在系统额定压力下储存高压油液，伺服阀动作时优先释放蓄压器内油液，绕过六米管路的传输延迟。】

【参数建议：蓄压器容积零点五升，氮气预充压力为系统额定压力百分之六十五，零点五升蓄压器可提供伺服阀全行程动作前一百毫秒的全部流量需求。】

【安装位置：尾翼前段第二隔框内侧，距伺服阀进口不超过零点三米。】

林栋关掉光幕，铺开一张新纸。

一个圆柱形钢筒，中间一个自由活塞。活塞一侧充氮气，另一侧接液压管路，系统加压时，液压油推动活塞压缩氮气，伺服阀动作时，氮气膨胀把活塞推回去，油液以极高速度挤进伺服阀。

零延时。

“韩铁生，赵小梅。”

两个人过来了。

韩铁生把结构图转过来对着自己，赵小梅凑在旁边看。

“响应时间超标的根因有两个。”林栋的铅笔点在赵小梅的计算纸上。

“一个是沿程压力损失，你算到了，另一个是管路弹性膨胀对压力脉冲前沿的延缓，零点零四秒。你按工程惯例忽略了。”

赵小梅低头看着她自己写的“忽略”两个字，没说话。

“这个尺度上，忽略不起。”

她的肩膀抖了一下。

“解决方案。”林栋在新纸上画了一个圆筒。

“蓄压器，装在尾翼前段第二隔框内侧，离伺服阀不超过零点三米，伺服阀动作的时候蓄压器先供油，不需要等六米外的液压泵响应。”

“钢筒内径？”韩铁生盯着图。

“六十毫米，壁厚四毫米，长度两百毫米，容积零点五升。”

“活塞？”

“铝合金，配段工的氟橡胶密封圈，氮气预充压力——”林栋写了一个数。

“系统额定压力的百分之六十五。”

赵小梅把数字抄下来，铅笔停了一下。

“为什么是六十五？”

“低于六十，蓄压器储存的能量不够推完整个行程的前一百毫秒，高于七十，氮气弹簧太硬，伺服阀关闭的时候活塞回弹太快，产生水锤效应。”

“水锤打坏阀芯。”韩铁生说。

“对，六十五是储能和安全的平衡点。”

“明白。”韩铁生把图折了一下塞进胸口口袋。

“多久要？”

“今天。”

“行。”

韩铁生转身走了。

钢筒用铬钼钢管车的。